Aubo i10
Robot colaborativo AUBO-i10: características, instalación y aplicaciones en automatización industrial
El AUBO-i10 es un robot colaborativo industrial de 6 ejes (6 DOF) diseñado para aplicaciones de automatización en entornos industriales.
Este robot destaca por su diseño modular, facilidad de programación y capacidad de integración, permitiendo a las empresas automatizar procesos productivos con mayor precisión y eficiencia .
Con una carga útil de hasta 10 kg, el AUBO-i10 se posiciona como una solución versátil para tareas como manipulación, ensamblaje, soldadura o carga y descarga de maquinaria.
Qué es el robot AUBO-i10 y para qué sirve
El AUBO-i10 es un robot colaborativo ligero diseñado para:
automatización industrial
manipulación de piezas
integración con maquinaria
procesos repetitivos de producción
Según el manual (página 4), el robot cuenta con:
6 articulaciones (6 grados de libertad)
sistema modular
interfaz programable
simulación offline y control en tiempo real
Esto permite adaptar el robot a múltiples procesos industriales.
Componentes del sistema robótico
El sistema AUBO-i10 está compuesto por varios elementos clave (página 5):
manipulador robótico
caja de control
teach pendant (pantalla de control)
cables de conexión
base del robot (opcional)
La caja de control actúa como el centro del sistema, gestionando:
alimentación eléctrica
comunicación con el robot
control de seguridad
interfaces de entrada y salida
Arquitectura y funcionamiento del robot
El robot imita el movimiento humano mediante sus articulaciones:
base
hombro
codo
muñeca (3 ejes)
Según el esquema del sistema (página 26-27), el robot permite:
movimiento preciso del efector final
control total de posición
integración de herramientas (grippers, láser, etc.)
Esto lo convierte en una solución ideal para automatización flexible.
Seguridad en robots colaborativos industriales
El AUBO-i10 incorpora múltiples sistemas de seguridad industrial:
Parada de emergencia
detiene inmediatamente el robot
disponible en teach pendant y caja de control
cumple normativa IEC 60947-5-5
Detección de colisiones
El robot incluye sistemas de:
detección de fuerza
parada automática ante impacto
reducción de daños
Según el manual (página 19), el robot entra en modo seguro cuando detecta una colisión .
Protección por fuerza excesiva
el robot responde ante fuerzas externas
reduce riesgos para operarios
mejora seguridad en entornos colaborativos
Evaluación de riesgos obligatoria
El uso del robot requiere cumplir normas como:
ISO 10218
ISO 12100
La seguridad depende también de la correcta integración del sistema.
Instalación del robot AUBO-i10
La instalación del robot sigue varios pasos clave (página 28):
definir el espacio de trabajo
instalar el manipulador
conectar herramientas
configurar sistema
Condiciones de instalación
El robot debe operar en entornos:
sin polvo ni humedad
sin vibraciones
temperatura entre 0°C y 45°C
sin materiales inflamables
Esto garantiza un funcionamiento estable.
Espacio de trabajo del robot
El rango de trabajo es:
esfera de aproximadamente 1350 mm de radio
Según el diagrama (página 31), se debe evitar:
zonas directamente sobre la base
colisiones con entorno
Montaje del robot
El robot puede instalarse en:
base fija
pared
estructuras elevadas
Se fija mediante:
pernos M10
base de anclaje
Conexión y puesta en marcha
El sistema requiere varias conexiones:
cable del manipulador
cable del teach pendant
alimentación eléctrica
Según el manual (página 36-38), es clave:
respetar orientación de conectores
asegurar conexión firme
verificar tierra eléctrica
Modos de operación del robot
El AUBO-i10 dispone de dos modos principales:
Modo manual
control directo por operario
programación y pruebas
uso con teach pendant
Modo de vinculación (automático)
integración con otros sistemas
control mediante señales IO
automatización completa
Este modo es clave en líneas de producción industrial.
Caja de control y conectividad
La caja de control incluye:
entradas y salidas digitales
interfaces analógicas
conexión Ethernet
USB para actualización y transferencia
Según el panel (página 44), permite:
control remoto
integración con PLC
automatización avanzada
Mantenimiento y reparación del robot
El mantenimiento debe realizarse siguiendo normas estrictas:
desconectar alimentación antes de intervenir
evitar manipulación interna sin autorización
usar piezas originales
El objetivo es:
garantizar funcionamiento seguro
prevenir fallos
alargar vida útil del robot
Garantía y condiciones de uso
El robot cuenta con:
garantía de 36 meses
No cubre:
mal uso
modificaciones
uso fuera de especificaciones
El correcto uso es clave para mantener la garantía.
Aplicaciones del robot AUBO-i10 en la industria
Este robot se utiliza en múltiples sectores:
industria metalmecánica
automatización industrial
fabricación avanzada
manipulación de materiales
integración con maquinaria láser
Ventajas del robot colaborativo AUBO-i10
El uso del AUBO-i10 ofrece beneficios claros:
automatización de procesos repetitivos
reducción de costes operativos
mejora de precisión
mayor seguridad en planta
integración flexible
aumento de productividad
Conclusión
El AUBO-i10 es un robot colaborativo industrial avanzado, diseñado para mejorar la eficiencia, seguridad y automatización en procesos productivos.
Gracias a su arquitectura modular, facilidad de integración y sistemas de seguridad, se convierte en una solución ideal para empresas que buscan incorporar robótica industrial en sus operaciones.
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